本文摘要：作为世界上第一代商业化应用于的可再行差使电池，铅酸电池毫无疑问是蓄电池家族的老前辈了。蓄电池市场发展至今，虽然锂离子电池风头正劲，但铅酸电池依然凭借着低安全性和成本优势，在需要低重量比能量的应用于中占有了主力方位。作为平稳电源和主要的直流电源，铅酸电池在电动车、汽车、通讯、电力、铁路、航空、能源等社会生活的各个领域，仍然用量极大、市场需求普遍。 在UPS、储能电站等领域，铅酸电池依然是选用应用于与此同时，铅酸电池的也在大大提高升级过去传统的生产工艺。

作为世界上第一代商业化应用于的可再行差使电池，铅酸电池毫无疑问是蓄电池家族的老前辈了。蓄电池市场发展至今，虽然锂离子电池风头正劲，但铅酸电池依然凭借着低安全性和成本优势，在需要低重量比能量的应用于中占有了主力方位。作为平稳电源和主要的直流电源，铅酸电池在电动车、汽车、通讯、电力、铁路、航空、能源等社会生活的各个领域，仍然用量极大、市场需求普遍。

在UPS、储能电站等领域，铅酸电池依然是选用应用于与此同时，铅酸电池的也在大大提高升级过去传统的生产工艺。目前国内生产铅酸电池的厂家有近千家，面临持续增长的市场需求，提升生产效率早已沦为当务之急。某企业通过使用台达SCARA工业机器人，在电池生产线中展开小型部件的组装，如电池极柱的取放，小型电池的涂胶，用O型胶圈、平垫、螺纹压件等对电池极柱展开密封，以及在注酸口处盖胶帽等工序，用自动化解决方案替代手工操作的生产流程，不仅提高了生产效率，更加明显节约了生产成本。铅酸电池生产线机器人应用于示意图这一方案中配有了3台台达SCARA工业机器人协同运作。

在铅酸电池装配线上，铅酸电池从左向右流动，第一台SCARA工业机器人展开O型圈的组装；第二台SCARA工业机器人展开平垫的组装；第三台SCARA工业机器人做到螺纹压垫的组装，以及在振动盘处的螺纹压垫正反面检测。整条装配线使用台达可编程控制器(PLC)AS300系列做到总控，用人机界面DOP-B07E411做触控及表明，通过工业以太网交换机DVS008I00交互信号，通过及时传输每台SCARA工业机器人的组装信号，动态监控铅酸电池的组装状态。装配线利用PLC的IO信号掌控变频器的启停，配上视觉系统做到零组件的检验。垫胶帽工位是铅酸电池组装有过程中的一个最重要步骤，在该工位上，电池通过定点相同作业，由于牵涉到生产效率的问题，规定每个电池的盖胶帽(共6个)作业时间无法多达6s。

为此，台达新的设计了更加合乎加工拒绝的工具夹具，大幅提高了生产效率。通过视觉设备对螺纹压垫的展开监测检验也是十分最重要的环节，该项目使用台达工业照相机DMV1000特环形光源80W的方案，通过监测结果信号，驱动气动阀门做到去除动作，并掌控振动盘送料的启停。整个项目的组装工艺牵涉到以下两个难题：1.必须辨别SCARA工业机器人捕捉到O型圈，并将其放在铜柱底端的动作。

解决办法是将夹具设计成可前端夹具，同时在间隙处加装一个触点传感器，利用该信号来做到辨别。2.多任务模式应用于。

在SCARA机器人做到O型圈捕捉及摆放动作的时候，要时刻检测振动盘上的物料否早已做到，该做到信号无法根据机械手停车在等候区来做到辨别，而是要时刻检测对象否早已做到，并掌控振动盘启停，这时就要中用多任务指令MultiTask。台达这套解决方案优化了螺纹压垫的检测及去除信号的发送到，提高产品质量及组装效率，并为客户节省相当可观的成本。在此基础上，客户更加将SCARA单机组装制成了标准的控制柜单元，后期在其他生产线的应用于中，只需替换工具头，之后能适应环境多种应用环境及多种规格电池的生产。

借助台达工业机器人的高效率生产方案，铅酸蓄电池的生产能力与效率也将构建大大提高。坚信未来这一蓄电池家族的老前辈，依然需要在众多领域大显身手，为工业发展及社会生活获取高效安全性的二次电源供应。

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